Agência Geral do Ultramar, Lisboa, 1960. In-4º de XI-194-(1) págs. Brochado. Exemplar em muito bom estado, sem qualquer defeito de ordem maior apontar.  Ilustrado no texto com astrolábios e tabelas e em extra-texto com reproduções coloridas dos mapas contidos no códice original.

Publicação da obra manuscrita, em 1673, por um aluno do oitavo cosmógrafo-mor de Portugal – Luis Serrão Pimentel (1613-1679) – coligindo as lições do mestre e ilustrando com 15 mapas coloridos com os principais portos da costa portuguesa e das suas colónias.

2ª edição  com prefácio de A. Fontoura da Costa, comemorativa do V Centário da Morte do Infante D. Henrique.